A： この３つは 「〜しなければならない」 を表わしますが、それぞれは微妙に違います。
・must ＝（何が何でも、〜しなければならない）（〜に違いない）
・have to ＝（本当はそうしたくないが、あえてする）（出来ないかもしれないが、しなければならない）
・should ＝（したほうがいい）（かもしれない） (するといい) あなたが友人の家にいます。夜がふけて、帰らなければならない時間になりました。あなたは、そのときの状況によって、次のように使い分けましょう。
1） 終電車の時間がせまっている："I must go and get the last train."
2)帰りたくないが、夜遅い："I have to go now. It's late at night."
3) 次の日、早起きする："I should go now. I'll have to get up early tomorrow."